[发明专利]一种具有地形自适应功能的多自由度灌木平茬机有效
| 申请号： | 202110384768.3 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN113228960B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 谭定忠;隋立明;郭健;邱英;蔡威;王毓盈;季成功;江超 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 王海婷 |
| 地址： | 150001 黑*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种具有地形自适应功能的多自由度灌木平茬机，包括机架、姿态可调的切割装置、可移升降移动平台、输送铺放装置和高度可调的拨禾装置，可移升降移动平台放置在机架的前端底部；定位测距装置将检测信号反馈给计算机终端，计算机终端控制调整可移升降移动平台及姿态可调的切割装置的姿态，以实现地形自适应，使灌木植株留茬高度一致；高度可调的拨禾装置拨动灌木植株，使其向可移升降移动平台方向倒伏，同时姿态可调的切割装置将灌木植株从根部切断，切割下来的灌木植株在输送铺放装置及姿态可调的拨禾装置的共同作用下向拖拉机后方传送，最终被铺放在拖拉机底部。本发明通过计算机与检测装置配合实现地形自适应，从而提高灌木的收割平茬质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 地形 自适应 功能 自由度 灌木 平茬机 | ||
【主权项】：
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