[发明专利]一种基于机器人监测养护土壤重金属的方法及装置在审
| 申请号： | 202110384917.6 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN113092511A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 曹莹;何连生;李强;陈丽红;王晓伟 | 申请（专利权）人： | 中国环境科学研究院 |
| 主分类号： | G01N23/223 | 分类号： | G01N23/223;G01N23/2202;G01N1/08 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波 |
| 地址： | 100012*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于机器人监测养护土壤重金属的方法及装置，装置包括：履带机器人子系统、土壤采集子系统、搅拌子系统、XRF分析子系统以及无线子系统，履带机器人子系统包括：履带车体、行走控制单元，土壤采集子系统包括：H型垂直升降单元、水平伸缩采集单元，土壤样本通过进样口落放到搅拌子系统中进行混合搅拌；XRF分析子系统对混合搅拌的土壤样本进行扫描照射分析，得出土壤样本分析数据；无线子系统将XRF分析子系统分析得出的土壤样本分析数据，通过移动网络回传到云端系统进行存储，或回传手机平台、计算机平台，以将土壤样本分析数据通过手机平台、计算机平台分发至对应的终端设备。可以提高养护土壤重金属的监测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 监测 养护 土壤 重金属 方法 装置 | ||
【主权项】：
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