[发明专利]仿生手控制优化方法、系统及电子设备有效
| 申请号： | 202110386738.6 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN113183150B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 周先军;李震宇;朱琼 | 申请（专利权）人： | 周先军 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 安卫静 |
| 地址： | 310000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种仿生手控制优化方法、系统及电子设备，涉及仿生机械手控制领域，该方法首先获取仿生手的运动模式、信号切换模式以及执行模式；然后从预设指令集中确定与运动模式相对应的运动指令；其中，运动指令包含多个仿生手的手指弯曲角度指令；再通过实时获取信号切换模式下的用户与仿生手之间的切换信号；并根据用户选择的执行模式，通过切换信号执行运动指令中的手指弯曲角度指令。该方法可通过预设的指令集中的单个指令对仿生手的单个手指进行连续反馈控制动作，也可通过预设的指令集中的多个指令对仿生手的多个手指进行连续反馈控制动作，能够实现快速复杂的手指动作，优化了仿生手运动轨迹，使得仿生手运动过程更加真实流畅。 | ||
| 搜索关键词： | 生手 控制 优化 方法 系统 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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