[发明专利]移动物体检测方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110387061.8 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN113156453A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 朱仁杰;蔡宾;向阳 | 申请（专利权）人： | 武汉联一合立技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 郝怀庆 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及检测技术领域，公开了一种移动物体检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过激光雷达获取当前环境的点云数据，并根据点云数据确定当前投影矩阵；获取背景投影矩阵，根据所述背景投影矩阵和所述当前投影矩阵确定差分矩阵；获取所述差分矩阵中的差异元素数量，根据所述差异元素数量判断所述当前环境中是否存在移动物体。由于本发明是通过将激光雷达探测得到的点云数据转换为投影矩阵，通过投影矩阵和背景投影矩阵进行比较确定差分矩阵，并根据差分矩阵中的差异元素数量判断当前环境是否存在移动物体，本发明相较于通过加装摄像头检测移动物体，易受观测角度和光照的影响，提高了移动物体检测的准确度且不需要加装其他传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 物体 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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