[发明专利]路口行人轨迹预测的方法及装置

摘要

本申请公开了一种路口行人轨迹预测的方法及装置，本申请方法包括获取预设路口，预设时段内的行人轨迹数据，行人轨迹数据为经纬度位置数据，预设路口为至少两条路的交叉口；对行人轨迹数据按照预设坐标系进行转换以及标准化处理得到行人轨迹序列，预设坐标系为以路口的中心作为坐标系的原点，以路口对应的多条路的中心线确定X轴、Y轴；将行人轨迹序列输入到预设轨迹预测模型中，得到行人轨迹预测结果，预测结果为未来时间段内行人在预设路口的行走方向，预设轨迹预测模型为根据预设路口的历史行人轨迹数据得到训练样本，并通过时间卷积神经网络训练得到的模型。本申请解决现有的行人轨迹的预测方式还存在复杂性高的问题。