[发明专利]一种室内自校准导航定位方法在审
| 申请号： | 202110387718.0 | 申请日： | 2021-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN113091748A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 傅惠民;崔轶 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人： | 王顺荣;唐爱华 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种室内自校准导航定位方法，包括基于RSSI的室内自校准定位方法和基于RSSI的室内自校准导航方法。步骤如下：1、建立室内信号强度路径损耗自校准模型和自校准方法，能够根据信号强度的量测值实时进行自校准2、建立基于RSSI的室内自校准定位方法，能够高精度地进行室内定位。3、提出一种新的步长估计模型，它不但克服了传统的Weinberg步长估计模型因地面不平导致的较大步长误差，而且在平地上也具有更高的精度。4、给出基于新步长估计模型的行人航位自校准推算方法，通过对陀螺仪和加速度计的漂移进行自校准，有效地减小导航误差。5、建立基于RSSI的室内自校准导航方法，通过将航位自校准推算和基于RSSI的室内定位有机相结合，显著提高导航精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 校准 导航 定位 方法 | ||
【主权项】：
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