[发明专利]外骨骼辅助下的步态识别方法、介质和设备有效
| 申请号： | 202110388106.3 | 申请日： | 2021-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN113208583B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 王念峰;钟一弘;张宪民;黄伟聪 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;广东天物新材料科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/11 | 分类号： | A61B5/11 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 郑浦娟 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种外骨骼辅助下的步态识别方法、装置、介质和设备，首先设置变量且进行初始化，读取步态识别循环开始的当前时间CT，获取足底压力传感器检测到的脚底等效压力；根据当前步态状态，选择接下来判定是脚跟着地还是脚跟离地；在当前步态状态表示为脚跟离地，则接下来判定脚跟着地的条件；满足情况下，更新步态状态和步数，在步数达到阈值情况下，进行步态周期更新并启动步态周期百分比，进入步态周期百分比计算过程；在当前步态状态表示为脚跟着地，则接下来判定脚跟离地的条件；在满足的情况下，更新变量，然后进入步态周期百分比计算过程。本发明方法提高步态识别的抗干扰能力和实时性，使得步态识别的准确度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 骨骼 辅助 步态 识别 方法 介质 设备 | ||
【主权项】：
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