[发明专利]一种小型水下沉积物采样机器人

摘要

本发明提出了一种小型水下沉积物采样机器人，属于机械技术领域。解决了现有机器人无法对江河湖泊浅水区域水下沉积物进行取样的问题。它包括上壳体、下壳体、动力机构和采样机构，所述上壳体和下壳体均为盘型结构，所述上壳体和下壳体密封固定连接，所述动力机构数量为多个，多个动力机构沿下壳体圆周方向均布，所述下壳体的中心位置固定连接有圆筒，所述圆筒与工作电机固定连接，所述圆筒内壁上设置有滑槽，所述采样机构通过联轴器与工作电机相连，所述采样机构包括钻头、活塞和套筒，所述钻头设置在套筒内，所述钻头顶端与活塞相连，所述活塞与圆筒内壁密封配合，所述套筒卡接在滑槽中。它主要用于水下沉积物采样。