[发明专利]基于双天线的移动载体相对位置解算方法

摘要

本发明公开了一种基于双天线的移动载体相对位置解算方法，该方法用于解算安装有双天线的移动载体相对于基准站的位置坐标，包括：建立双差观测量随机模型；利用移动载体上双天线的伪距原始观测量和载波相位原始观测量建立在双天线间基线长度约束下的双差观测模型，根据双差观测模型求解双天线间的基线向量和整周模糊度参量；利用移动载体上双天线观测量与基准站观测量建立相对定位模型，将求解得到的双天线间基线向量和基线向量的方差‑协方差矩阵作为先验约束信息融入相对定位模型，进行整周模糊度求解，估计移动载体相对于基准站的位置坐标。本发明能够有效利用双天线基线长度信息，提高整周模糊度解算的成功率，增强相对定位的可靠性和准确性。