[发明专利]多机协同作业方法、多机协同作业装置和系统有效
| 申请号： | 202110388731.8 | 申请日： | 2021-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN113115267B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 江启峰;杨宗洁;黄鹏;王佳雯;徐万芳;吴凌霄;李秋实 | 申请（专利权）人： | 西华大学 |
| 主分类号： | H04W4/44 | 分类号： | H04W4/44;H04W4/46;H04W24/02;H04W40/24 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张洋 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种多机协同作业方法、多机协同作业装置和系统，涉及无人机多机协作技术领域。该多机协同作业方法包括搭载子无人机飞行至预设位置，在预设位置释放子无人机；发射5G信号并进行组网，子无人机在组网范围内执行任务；其中，组网方法包括：发送组网广播信号，记为第一逻辑层；记录子无人机接收到组网广播信号的逻辑ID，记为第二逻辑层；根据逻辑ID生成路由表；根据路由表建立蛛网逻辑拓扑网，以代替通信协议部分层网络；制定蛛网逻辑拓扑网的自动路由协议，完成组网，定义网络覆盖范围。通过组网后，多机通信连接在网络覆盖范围内协同作业，可高效完成复杂任务，在民用救援等方面有着广阔的市场前景。 | ||
| 搜索关键词： | 协同 作业 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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