[发明专利]一种具有自清洁功能的气囊内撑夹具有效
| 申请号： | 202110388820.2 | 申请日： | 2021-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN112792837B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 赵元瑞;牟行浩;张凌峰 | 申请（专利权）人： | 北京软体机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京墨丘知识产权代理事务所(普通合伙) 11878 | 代理人： | 代峰;谷轶楠 |
| 地址： | 101111 北京市通州区经济技术开发区经海三*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有自清洁功能的气囊内撑夹具，涉及机械手夹头技术领域；至少包括：支撑部件、气囊、回弹部件、外推部件、包覆结构和导液底板；所述导液底板位于所述支撑部件的下端，所述气囊包覆在支撑部件外部，与所述支撑部件形成内腔；多个外推部件安装在所述气囊外侧，所述包覆结构设置在所述外推部件外侧；所述外推部件上设置有所述回弹部件；所述外推部件和所述导液底板上均置有自清洁结构；所述外推部件在所述气囊充气和所述回弹部件的双重作用下做反复推拉运动，使得积液从所述自清洁结构中流出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 清洁 功能 气囊 夹具 | ||
【主权项】：
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