[发明专利]一种极地浮冰下层热熔式取样器

摘要

本发明公开了一种新型极地浮冰下层热熔式取样器，包括舱体，舱体内部具有密封的中空结构并在中空结构内设有冷热源，舱体下表面安装有水平推进器、和均匀分布在舱体四周竖直推进器；舱体上表面设有底座，底座与竖直推进器同心设置并且底座一端与竖直推进器的动力输出端固连，底座另一端转动连接有可绕自身关节自转的机械手臂，机械手臂自由端螺纹连接冷热头；舱体上表面密封安装有直线电机，直线电机输出端螺纹连接热熔钻头；冷热头和热熔钻头通过两位三通阀与冷热源连接，由冷热源对冷热头和热熔钻头进行制冷或制热。使用热熔钻头进行取样，利用冷热源进行钻头的加热和降温，使得取样动作更加简单。