[发明专利]一种办公转椅打孔位置与连接点识别方法在审
申请号: | 202110389543.7 | 申请日: | 2021-04-12 |
公开(公告)号: | CN113327282A | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 曾念寅;吴佩树;谢路生;李寒 | 申请(专利权)人: | 厦门大学 |
主分类号: | G06T7/60 | 分类号: | G06T7/60;G06T7/73;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/00 |
代理公司: | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人: | 张松亭;王婷婷 |
地址: | 361000 *** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明提供一种办公转椅打孔位置与连接点识别方法,包括:采集转椅木板图像,利用随机Hough变换算法,确定圆弧的准确位置;以圆心坐标为中心点,2R为半径提取图像,根据所提取的图像构造灰度共生矩阵,计算矩阵的特征参量,将特征参量数据输入至粒子群优化算法中,利用粒子群优化算法得到生成的粒子群的全局最优解和局部最优解,并更新粒子的速度和位置;通过粒子群优化算法得到的粒子群全局最优及局部最优解分成多个聚类中心,得到相应的隶属度函数;根据隶属度函数得到的结果获取隶属度矩阵,求得最佳聚类数;将采集的图像按标签分为“打孔位置”与“连接点”两类,确定为最终的分类类别,本发明提供的方法对后续转椅自动化生产中的打孔铆钉操作提供高精度的视觉识别依据。 | ||
搜索关键词: | 一种 办公 转椅 打孔 位置 接点 识别 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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