[发明专利]一种面向道岔与非道岔轨道图像的钢轨定位方法

摘要

本发明涉及一种面向道岔与非道岔轨道图像的钢轨定位方法，包括以下步骤：使用高清相机获得铁路轨道的二维图像，并将其转换为灰度图；对当前图像进行预处理，预处理方式包括高斯滤波和直方图均衡；通过直线检测算法提取图像中的所有直线段；将直线段离散为若干点，然后把这些点投影至图像的x轴；最后，采用双滑动窗口遍历图像中的投影数据，就识别出了图像中钢轨的位置。本发明可以快速区分道岔路段图像与非道岔路段图像，能够准确检测出钢轨在图像中的位置。