[发明专利]一种基于无人机的架空输电线路弧垂故障检测方法在审
| 申请号： | 202110390065.1 | 申请日： | 2021-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN113175882A | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 陆爱晶 | 申请（专利权）人： | 南通通明集团有限公司;国网江苏省电力有限公司南通供电分公司 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02;G08C17/02;G06K7/00 |
| 代理公司： | 苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙) 32304 | 代理人： | 范佳晨 |
| 地址： | 226006 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于无人机的架空输电线路弧垂故障检测方法，包括：(1)：控制无人机飞行至待检测线路；(2)：扫描两侧塔杆RFID标签，判断是否飞行至待检测线路，若是，至(3)；若否，重新发送位置信息，至(1)；(3)：无人机沿第一塔杆顶部垂直向下飞行，并朝第二塔杆方向水平拍照；(4)：判断照片中线路最低点是否在中心位置，若是，至(5)；若否，至(3)；(5)：将待检测线路最低点对应第一塔杆水平位置记为第一位置；(6)：测量第一位置与第一塔杆顶部距离；(7)：计算弧垂；(8)：计算弧垂修正值；(9)：判断是否大于考值，若是，至(10)；若否，至(11)；(10)：上传信息，发出报警；(11)：上传信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 架空 输电 线路 故障 检测 方法 | ||
【主权项】：
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