[发明专利]半挂汽车列车的制动控制方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110390353.7 | 申请日： | 2021-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN113044012B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 郭祥靖;刘勇;王天奇;陈子琦;刘壮;刘双平;张衡 | 申请（专利权）人： | 东风商用车有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/58 | 分类号： | B60T8/58;B60T7/22;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 湖北竟弘律师事务所 42230 | 代理人： | 张雯俐 |
| 地址： | 430056 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种半挂汽车列车的制动控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取本半挂汽车列车与前方车辆的相对距离、相对速度、相对加速度以及本半挂汽车列车的本车车速；计算预估碰撞时间；基于BP神经网络结合本车车速获得预设报警时间阈值和预设碰撞时间阈值，将预估碰撞时间分别与预设报警时间阈值和预设碰撞时间阈值比较，根据比较结果确定是否触发所述本半挂汽车列车的报警信号和紧急制动信号；能够对半挂汽车列车进行预测性紧急制动控制，提高了半挂汽车列车的行驶安全性，改善了紧急制动时的舒适性及驾乘体验，降低了事故发生率，提升了驾驶员的驾驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 列车 制动 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东风商用车有限公司，未经东风商用车有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110390353.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
