[发明专利]一种基于反电动势观测器抑制电机转矩脉动及振动的方法有效
| 申请号： | 202110390754.2 | 申请日： | 2021-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN113346811B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 戴佳钱;曾发林 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | H02P21/05 | 分类号： | H02P21/05;H02P21/00;H02P21/13;H02P25/022;H02P6/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于反电动势观测器抑制电机转矩脉动及振动的方法，涉及电机振动噪声控制领域，利用纹波转矩反相抵消齿槽转矩的方式减小电机的转矩脉动，首先通过扩张状态观测器获得电机6次谐波反电动势，结合当下转速和预置的齿槽转矩与转速拟合关系式得到齿槽转矩幅值；齿槽转矩与电机转速的拟合式由不同转速工作点特定阶次的齿槽转矩幅值与工作点转速拟合得到，基于转矩传感器使用平衡式测量法获取电机不同转速下的转矩脉动；由电角度得到齿槽转矩的相位，最终计算所要引入的谐波电压，注入到控制系统中。在电机内部引入谐波电流与谐波反电动势产生与齿槽转矩等幅值反相的纹波转矩以抑制转矩脉动，从而改善了电机的振动噪声问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电动势 观测器 抑制 电机 转矩 脉动 振动 方法 | ||
【主权项】：
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