[发明专利]一种分体式汽车对中举升搬运机器人在审
申请号: | 202110390760.8 | 申请日: | 2021-04-12 |
公开(公告)号: | CN113027205A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 朱九龙 | 申请(专利权)人: | 吉林省快安泊科技有限公司 |
主分类号: | E04H6/42 | 分类号: | E04H6/42;E04H6/18 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 刘宇波 |
地址: | 136200 吉林省辽源*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明提供了一种分体式汽车对中举升搬运机器人,包括:用于搬运举升车辆前轮部分的前车体和搬运举升车辆后轮部分的后车体,前车体和后车体分别包括相互独立的行走传动机构,行走传动机构设置在对应车体的外框架上,前车体与后车体上均设置有功能单元,夹抱摆臂的旋转端均设有左旋涡轮蜗杆传动副和右旋涡轮蜗杆传动副,升降轴主齿轮与对应传动齿轮啮合,升降齿条固定连接在对应车体的外框架上,主齿轮与传动齿轮分别与相邻的升降齿条啮合,具有停放车位的结构简单,提高存取车效率,主动触摸寻胎防止车辆轮胎划伤的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 体式 汽车 中举 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
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