[发明专利]基于多级优化的室外场景下立体匹配方法、装置、设备在审
| 申请号： | 202110390771.6 | 申请日： | 2021-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN113052862A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 王勇;马力超;李博伦;赵梓良;刘辰;吴恒城 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/90;G06T5/00;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11483 | 代理人： | 张飙 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于多级优化的室外场景下立体匹配方法、装置、设备，该方法对左右场景图像进行灰度和边缘检测预处理并对匹配代价计算采用了两种代价计算方式求解，赋予两种匹配代价不同比例的权重，再多方向融合的方式，既保证匹配代价求解精度又不降低效率，能够满足室外场景下三维重建的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 多级 优化 室外 场景 立体 匹配 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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