[发明专利]一种结合精密导航定位的无创脑深部精准复合场刺激装置在审
| 申请号： | 202110390972.6 | 申请日： | 2021-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN113101527A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 刘志朋;殷涛;周晓青;王贺;马任;张顺起 | 申请（专利权）人： | 中国医学科学院生物医学工程研究所 |
| 主分类号： | A61N2/04 | 分类号： | A61N2/04;A61N7/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 300192 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种结合精密导航定位的无创脑深部精准复合场刺激装置，其中包括：超声波发射模块，用于发射超声波波束；交变磁场发射模块，用于发射电磁波提供交变磁场及磁感应交变电场；第一机械臂，与超声波发射模块连接；第二机械臂，与交变磁场发射模块连接；定位模块，用于获取超声波发射模块的位姿、交变磁场发射模块的位姿和被刺激对象头部的位姿；控制模块，分别与第一机械臂、第二机械臂和定位模块电连接，控制第一机械臂和第二机械臂运动以调节超声波发射模块的位姿和交变磁场发射模块的位姿。本发明实施例解决了手动调节精度低的问题，实现了装置自动调节，保证了刺激靶点位置及刺激方向的准确性，提高了装置的易用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结合 精密 导航 定位 无创脑深部 精准 复合 刺激 装置 | ||
【主权项】：
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