[发明专利]局部路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110391172.6 | 申请日： | 2021-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN113091750B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 孟杰克;王超;姚秀军;桂晨光;崔丽华 | 申请（专利权）人： | 京东科技信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 卢万腾;杜欣 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种局部路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取参考路径；在所述参考路径的起点和终点之间，根据第一预设间隔，获取多个采样点；根据所述自行设备的位置，周期性规划两个相邻采样点之间的局部路径。本申请实施例能使局部路径的规划更加合理，使得局部路径更加平滑。 | ||
| 搜索关键词： | 局部 路径 规划 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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