[发明专利]扫描机构控制系统及其方法在审
申请号: | 202110391344.X | 申请日: | 2021-04-13 |
公开(公告)号: | CN113110163A | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 周春华;茅建伟;叶子龙;尹永康;熊良磊;贾奥男;张永涛;申军烽 | 申请(专利权)人: | 上海卫星工程研究所 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种扫描机构控制系统,包括:上位机、控制器、驱动器和扫描机构;控制器将设定信号和位置、温度反馈信号进行数字信号处理之后,产生驱动器所需的控制信号,进而驱动器产生相应的激励信号输送给扫描机构进行工作;上位机用于控制器控制指令发送及实时扫描机构运行状态的显示。扫描机构包括热电偶、超声电机和绝对式光电编码器,控制器的的第二输入端与热电偶的输出端连接;控制器的的第三输入端与绝对式光电编码器的输出端连接;驱动器的输出端与超声电机的输入端连接。本发明利用超声电机驱动扫描机构控制系统进行作业,具有低速性能好,响应速度快,抗电磁干扰,控制精度高,控制方式灵活,易于拓展等特点。 | ||
搜索关键词: | 扫描 机构 控制系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
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