[发明专利]一种基于触觉感知的布料属性检测方法在审
| 申请号： | 202110391377.4 | 申请日： | 2021-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN113177910A | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 赵明福;陈春燕;黄晁 | 申请（专利权）人： | 宁波中国科学院信息技术应用研究院 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G01D21/02;G06N3/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315040 浙江省宁波市高*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提出的一种基于触觉感知的布料属性检测方法，所述的方法包括：利用触觉传感器与不同的布料表面进行接触，采集布料表面的触觉数据，并对布料的厚度、密度、刚性和可拉伸性这四种属性建立标签；对触觉视频数据设计采帧策略，选取具有价值的触觉图像帧；构建基于卷积神经网络CNN和双向长短时记忆网络LSTM组合的布料属性检测模型，并在CNN中集成混合域注意力模块CBAM，来提供模型提取关键特征的能力；设计多任务损失函数对检测模型进行训练，并用重复执行K次实验评估检测模型的性能；实时采集布料表面的触觉数据输入到检测模型中，输出布料四种属性的估计值。本发明利用触觉数据进行布料属性检测，可以解决布料的细分类问题，另外对模型结构进行设计，增加了对触觉视频帧中关键区域的关注，提高模型的检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 触觉 感知 布料 属性 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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