[发明专利]一种基于多假设跟踪算法的面向轨迹减少计算时间方法有效
申请号: | 202110391929.1 | 申请日: | 2021-04-13 |
公开(公告)号: | CN113109761B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 李永;邢夏斌 | 申请(专利权)人: | 北京工业大学 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02 |
代理公司: | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人: | 沈波 |
地址: | 100124 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于多假设跟踪算法的面向轨迹减少计算时间方法,多假设跟踪算法在跟踪过程中保持关于轨迹和测量值之间相关性的多种假设。众所周知,在跟踪多个目标或在强杂波环境中跟踪时,由于假设的指数增长,需要计算时间和内存资源。将面向轨迹的多假设跟踪算法应用于轨迹起始时,每次扫描的每个测量点都必须考虑来自新目标的测量假设,所以优化存储资源。针对多假设跟踪算法计算量大的问题,应用N最佳算法优化存储资源,减少计算时间。使用N最佳算法从每个似然矩阵生成最佳假设。第二个最好的假设是通过以下程序生成的。从似然矩阵生成第二个假设,该似然矩阵生成总体上最好的假设;从第二个假设和其他似然矩阵中寻找最佳假设。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 假设 跟踪 算法 面向 轨迹 减少 计算 时间 方法 | ||
【主权项】:
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