[发明专利]一种基于双目视觉的矿井火灾识别与火源定位方法在审
| 申请号： | 202110392130.4 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN112906674A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 孙继平;李月 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学（北京） |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/80;G06T7/90 |
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| 地址： | 100083 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目视觉的火灾识别与火源定位方法，主要步骤包括：采用立体匹配方法对矿井下重点监测区域安装的双目摄像机进行视觉配准，并拟合目标估计距离与实测距离的函数关系；通过深度学习模型对视频图像进行判识；当识别到火灾时，通过双目视觉计算火源与摄像机之间的估计距离，并带入估计距离与实测距离的函数关系，对火源位置进行实时定位。本发明的火灾识别与火源定位方法具有监测范围广，火灾监测实时性好，准确度高，并能够实现准确定位等优点。同时克服现有多源传感器的火灾监测装置进行矿井火灾识别时存在的误报和漏报问题，基于图像特征识别火焰方法在火场火焰特征不稳定时，直接导致火源识别率降低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 视觉 矿井 火灾 识别 火源 定位 方法 | ||
【主权项】：
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