[发明专利]一种基于规则的电动轮驱动八轮车辆驱动容错控制方法有效
| 申请号： | 202110392148.4 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN112886905B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 曾小华;李敦迈;宋大凤;李晓建;段朝胜;吴梓乔;黄钰锋;李亚朋;岳一霖;郑琦 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | H02P29/028 | 分类号： | H02P29/028;H02P23/14;B60L15/20 |
| 代理公司： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人： | 李荣武 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明旨在解决多轴电动轮驱动的车辆由于驱动电机较多，驱动系统故障发生的概率增加，导致整车无法进入期望的行驶状态的问题，提出了一种基于规则的电动轮驱动八轮车辆驱动容错控制方法，属于汽车控制系统。本方法针对8*8电动轮驱动特种车，首先详细划分了执行器的失效形式，将失效形式总结为单侧驱动失效和双侧驱动失效两大类；然后本发明针对单侧驱动电机失效制订容错控制策略，将失效电机失掉的转矩叠加至同侧电机，若同侧正常电机在叠加转矩后超过其最大允许输出转矩，则将未失效侧电机总分配电机降低；针对双侧驱动电机失效同样制订了容错控制策略，与单侧失效控制类似。本发明提供的容错控制方法，提高了整车主动安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 规则 动轮 驱动 车辆 容错 控制 方法 | ||
【主权项】：
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