[发明专利]自动驾驶车辆的事故责任分析方法及装置在审
| 申请号： | 202110392356.4 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113190977A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 张昂;郭丽丽;魏春鹏 | 申请（专利权）人： | 北京汽车研究总院有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06Q50/26;B60W50/02;G06F111/18 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 欧阳高凤 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区仁*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动驾驶车辆的事故责任分析方法及装置，其中，方法包括：接收车载端发送的自动驾驶事故发生时刻所处的时间区间内的决策规划控制数据；基于决策规划控制数据结合时间区间内的车辆状态数据和事故发生地的环境数据还原自动驾驶事故的发生过程；根据发生过程识别自动驾驶事故的事故责任，并将事故责任发送至预设终端。由此，解决了现有技术中成本较高、事故责任分析效率低等问题，从而能够直观清晰判别事故责任，进一步分析事故原因，将事故判定做到公平公正，实现判定的规范化、标准化和自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 事故责任 分析 方法 装置 | ||
【主权项】：
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