[发明专利]机器人的路径规划方法及装置、机器人、存储介质在审
| 申请号： | 202110392850.0 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113110445A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 卜大鹏;郑凯林;霍峰;秦宝星;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的路径规划方法及装置、机器人、存储介质。该方法包括：对初始第一环形路径执行对应的避障处理过程，得到第一环形路径，初始第一环形路径包括路径地图中目标区域的外轮廓；初始第一环形路径对应的避障处理过程包括：判断初始第一环形路径上是否存在障碍；当初始第一环形路径上存在障碍时，将初始第一环形路径上的障碍对应的区域以及初始第一环形路径，确定为初始第一环形路径对应的障碍区域；将目标区域内，无障碍区域与初始第一环形路径对应的障碍区域的分界线确定为第一环形路径，第一环形路径属于目标区域内的无障碍区域。本发明实施例可以有效避开障碍且与障碍的间隔较小，从而提高了机器人的清洁效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 路径 规划 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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