[发明专利]一种多功能果实采摘机在审
| 申请号： | 202110392917.0 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN112956335A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 刘毅;杨慧宇;刘艳超;王俊贤;张晟;曾俊彦 | 申请（专利权）人： | 浙大宁波理工学院 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26;A01D46/24 |
| 代理公司： | 杭州易中元兆专利代理有限公司 33341 | 代理人： | 张安心 |
| 地址： | 315100 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于农用机械技术领域，特指一种多功能果实采摘机。包括柔性夹爪，其上设有用于夹住水果或树枝的皮碗；传动杆，其一端安装有柔性夹爪，另一端移动设置在摇杆机构上；摇杆机构，其用于驱动传动杆进行伸缩移动，摇杆机构包括外壳、摆动平台、摆杆以及导轨；摆动平台上偏心设置有调节块，摆杆一端为连接在外壳上的支点端，另一端为连接在传动杆上的摆动端；摆杆靠近传动杆的一侧设有导套，导套内设有导轨，导轨的两端分别固定在外壳的两侧。本发明将振摇式采摘与拉拽式采摘有机结合可弥补现有的水果采摘机采摘方式单一，效率低的问题，并且采用柔性夹爪避免了在采摘过程中对果实的损伤，柔性夹爪的自适应性使得采摘对象上基本不受限制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 果实 采摘 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙大宁波理工学院，未经浙大宁波理工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110392917.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种利用黄丝衣霉制备黑茶的方法
- 下一篇：用于油田生产井中防卡阻的水力锚
