[发明专利]一种通过视觉检测动态校正孔位的数控弯管机及弯管方法有效
| 申请号： | 202110392947.1 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113118266B | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 赵文寿 | 申请（专利权）人： | 江阴市宏业机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B21D11/00 | 分类号： | B21D11/00;B21C51/00;B21D11/22;B21D9/04 |
| 代理公司： | 无锡义海知识产权代理事务所(普通合伙) 32247 | 代理人： | 杨晓华 |
| 地址： | 214400 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及弯管机技术领域，具体涉及一种通过视觉检测动态校正孔位的数控弯管机及弯管方法，数控弯管机包括弯管机伺服小车、设置在所述弯管机伺服小车上的小车旋转机构、连接在所述小车旋转机构上用于夹持带法兰型管路的自定心夹持机构、设置在所述自定心夹持机构旁用于检测所述带法兰型管路上法兰孔位的视觉识别装置；所述视觉识别装置包括摄像机、连接所述摄像机的视觉识别系统，所述视觉识别系统、摄像机分别连接数控弯管机的控制系统。本发明提高了带法兰型管路弯制的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通过 视觉 检测 动态 校正 数控 弯管 方法 | ||
【主权项】：
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