[发明专利]一种球型机器人变形机构及变形方法有效
| 申请号： | 202110393112.8 | 申请日： | 2021-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN112937711B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 朱立红;张金龙;朱晓明;李晨曦;杨熙龙;黄麒;郭淼;张良 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 何志欣 |
| 地址： | 230009 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种球型机器人变形机构及变形方法，其包括球形壳体(1)和设置在所述球形壳体(1)内并控制球形壳体(1)进行变形的变形组件(2)，所述变形组件(2)上连接有受驱动组件(5)驱动的重摆(3)，其中，所述重摆(3)用于驱动所述球形壳体(1)进行定向滚动，且其能够在所述球形壳体(1)展开状态下使得所述球形壳体(1)和变形组件(2)被悬空支撑；在所述驱动组件(5)通过驱动所述变形组件(2)而间接驱动所述重摆(3)进行摆动，以驱动球形机器人滚动时，所述驱动组件(5)能够调节所述重摆(3)的摆动方向和/或摆动角度，使得球形机械人能够跟随所述重摆(3)在至少两个方向上的摆动而进行方向可调节地滚动。本发明构建一种新型驱动及变形结构的球形机器人内部机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 变形 机构 方法 | ||
【主权项】：
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