[发明专利]目标跟踪方法、系统及电子设备有效
| 申请号： | 202110393166.4 | 申请日： | 2021-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN113114939B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 刘志;何博侠 | 申请（专利权）人： | 南京博蓝奇智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;G06T7/20;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 毕翔宇 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市秦淮区永丰*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种目标跟踪方法、系统及电子设备，涉及数字图像技术领域，该方法首先从光电吊舱的相机中获取待识别图像，并按照预设的分区规则确定待识别图像的跟踪区和缓冲区；在稳像机构对目标进行跟踪时，实时计算目标与跟踪区以及缓冲区的位置关系；其中，当目标位于缓冲区时跟踪控制回路暂停工作，图像处理跟踪算法继续运行，实现后续帧图像上目标的跟踪；当目标位于跟踪区时，根据目标的运动轨迹实时计算稳像机构跟踪目标时所需的角速度矢量，并根据角速度矢量控制稳像机构对目标持续跟踪。该方法可根据稳像机构跟踪目标时的实时角速度以及补偿角速度确定的角速度矢量来对稳像机构进行控制，能很好地消除吊舱在目标跟踪过程中的振荡现象。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 跟踪 方法 系统 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京博蓝奇智能科技有限公司，未经南京博蓝奇智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110393166.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：方位角及旋转角的侦测方法及手写装置
- 下一篇：一种无纺布加工设备
