[发明专利]一种三维扫描仪、系统及三维重建方法有效
申请号: | 202110393190.8 | 申请日: | 2021-04-13 |
公开(公告)号: | CN112985307B | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
发明(设计)人: | 马超 | 申请(专利权)人: | 先临三维科技股份有限公司 |
主分类号: | G01B11/25 | 分类号: | G01B11/25 |
代理公司: | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人: | 安伟 |
地址: | 311258 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本公开涉及一种三维扫描仪、系统及三维重建方法。三维扫描仪中的发射装置,用于发射预设光线,预设光线包括至少两种单色光线;准直光装置,用于对预设光线进行匀光处理;图案成形装置,用于将匀光处理后的预设光线以结构光图案进行投射;光路调整装置,用于改变结构光图案的传输路径,以使结构光图案投射至目标对象,并将经过目标对象调制的结构光图案投射至图像采集装置;图像采集装置,对经过目标对象调制的结构光图案进行分光,并对分光后的多个结构光图案通过不同的相机采集,以用于三维重建。以实现降低三维重建方法所需的硬件成本,并且只需要单一时刻下获取的二维图像即可三维重建,很大程度上提高了图像的重建效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 三维 扫描仪 系统 三维重建 方法 | ||
【主权项】:
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