[发明专利]一种搬运系统

摘要

本申请涉及搬运设备的技术领域，尤其是涉及一种搬运系统，其包括搬运模块；导航模块；导航模块包括设置于搬运模块上的运输导航单元、设置于运输区域内多个关键位置处的定点导航单元和导航服务单元；定点导航单元与运输导航单元通信连接，用于精确运输区域的坐标点，与导航服务单元进行实时通信和数据传输；导航服务单元与运输导航单元和定点导航单元通信连接，通过内置程序计算所述运输导航单元与定点导航单元的相对位置，获取所述搬运模块需要移动的路径信息，根据搬运模块需要移动的路径信息对搬运模块进行路径导航。本申请具有方便电动搬运车根据实际情况实时改变搬运路线，提高电动搬运车的实用性和便捷性的效果。