[发明专利]一种地图生成方法、装置、电子设备及可读存储介质在审

专利信息
申请号: 202110393986.3 申请日: 2021-04-13
公开(公告)号: CN113157842A 公开(公告)日: 2021-07-23
发明(设计)人: 耿芳东;施媛媛;施小东;党诗芽 申请(专利权)人: 中移智行网络科技有限公司;中移(上海)信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
主分类号: G06F16/29 分类号: G06F16/29;G06F16/9537;G06F16/909;G06T17/05;G06K9/00
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人: 许静;黄灿
地址: 201206 上海*** 国省代码: 上海;31
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 本申请提供一种地图生成方法、装置和电子设备,所述方法包括:获取车道边界线上至少两个第一位置的第一参数信息;基于所述第一参数信息确定所述车道的边界线、长度以及所述车道之间的拓扑关系;基于所述车道的边界线、长度和所述车道之间的拓扑关系,构建所述车道的有向图作为第一地图;在所述第一地图中增加驾驶规则信息,生成第二地图。本申请可以提高地图生成的效率。
搜索关键词: 一种 地图 生成 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质
【主权项】:
暂无信息
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