[发明专利]一种基于视觉转换器的深度强化学习方法及装置在审
申请号: | 202110393996.7 | 申请日: | 2021-04-13 |
公开(公告)号: | CN113052257A | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 金丹;王昭;龙玉婧 | 申请(专利权)人: | 中国电子科技集团公司信息科学研究院 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226 | 代理人: | 李明;赵吉阳 |
地址: | 100086 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明属于人工智能技术领域,提供一种基于视觉转换器的深度强化学习方法及装置,方法包括:构建基于视觉转换器的深度强化学习网络结构,视觉转换器包括多层感知器和转换编码器,转换编码器包括多头注意力层和前馈网络;初始化深度强化学习网络权重,根据存储器容量构建经验回放池;通过贪婪策略与运行环境交互,产生经验数据并将其放入经验回放池;当经验回放池中样本数量满足预设值时,从中随机抽取一批训练样本图像,对其预处理后,输入深度强化学习网络进行训练;在深度强化学习网络满足收敛条件时,获取强化学习模型。本发明可填补视觉转换器在强化学习领域应用的空白,提高强化学习方法的可解释性,更有效地进行学习训练。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视觉 转换器 深度 强化 学习方法 装置 | ||
【主权项】:
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