[发明专利]一种正向舒缓履带式爬楼下楼装置在审
| 申请号： | 202110394668.9 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113509325A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 贺业林;郭安福;刘清超;接梅娜;张协良;李永鑫 | 申请（专利权）人： | 聊城大学 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/06;A61G5/10 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 252000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种正向舒缓履带式爬楼下楼装置，包括支撑装置、履带、第一主动轮、从动轮、两个第一液压臂、两个第二液压臂；两个第一液压臂左右对称的位于支撑装置的前端，通过同一个电机驱动两个第一液压臂转动，在液压臂内设置可伸缩的液压杆，液压杆的端部设置静止滚轮；在第一液压臂上安装第二从动轮；两个第二液压臂左右对称的位于支撑装置的后端，通过同一个电机驱动两个第二液压臂转动，在第二液压臂内设置可伸缩的液压杆，液压杆的端部设置静止滚轮；在第二液压臂上安装第三从动轮；履带固定在主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮上，通过驱动装置驱动主动轮转动实现履带旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 正向 舒缓 履带式 楼下 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于聊城大学，未经聊城大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110394668.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种服务器定制方法、系统及装置
- 下一篇：一种多功能分子复合终止剂的生产装置
