[发明专利]一种水下电磁寻充方法有效
| 申请号： | 202110394776.6 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113119762B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 聂勇;郭启萌;李贞辉;陈翔;唐建中;陈正 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B60L53/12 | 分类号： | B60L53/12;B60L53/38;B60L53/62 |
| 代理公司： | 杭州奥创知识产权代理有限公司 33272 | 代理人： | 王佳健 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下电磁寻充方法，包含如下步骤：（1）水下无线充电桩在空载时（水下移动机器人未坐落在所述水下无线充电桩上），无线充电系统发射端产生低频交变磁场信号；（2）所述水下移动机器人将接收到的所述低频交变磁场信号作为导航信号；（3）所述水下移动机器人根据所述导航信号，自动导航至所述水下无线充电桩位置，并坐落在所述水下无线充电桩上，所述无线充电系统发射端产生高频交变磁场为水下移动机器人进行无线充电。本发明整体受外部环境干扰较小，抗干扰能力强，提升了寻充导航的精度，提升了水下移动设备的作业能力与隐蔽能力，适于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 电磁 方法 | ||
【主权项】：
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