[发明专利]一种智能机器人底盘电机转速控制方法有效
| 申请号： | 202110394788.9 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113157009B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 胡成浩;吴向阳;曾照发;毛阿明 | 申请（专利权）人： | 普华鹰眼科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 温州名创知识产权代理有限公司 33258 | 代理人： | 程嘉炜 |
| 地址： | 335000 江西省鹰潭市高新技术产业开发区白露科*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能机器人底盘电机转速控制方法，该智能机器人底盘电机转速控制方法包括如下步骤：S1、将控制盒安装到智能机器人载体上，并且将电路并联到机器人控制电路内；S2、设定控制盒内部的加速度计和陀螺仪初始参数；S3、设定传感器的采样周期，根据采样周期读取加速度计和陀螺仪的测量值；S4、陀螺仪实时获取机器人的本体倾斜角度，并根据倾斜角度机器人的本体姿势状态，并发送至主控电路中；S5、加速度计获取机器人的本体的加速度变化值，并发送至主控电路中；S6、主控电路根据读取的姿态倾斜角度和加速度变化值，确定补偿控制信号，发送至电机中；S7、对速度进行控制，适应性高，利于推广使用，方便调节控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 底盘 电机 转速 控制 方法 | ||
【主权项】：
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