[发明专利]一种三维语义地图构建方法在审
| 申请号： | 202110394816.7 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113313824A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 刘立林;罗志宇 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T7/33;G06T7/10;G06T7/80 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈伟斌 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于地图构建技术领域，更具体地，涉及一种三维语义地图构建方法,包括可基于GPU并行处理的配准图像线程、局部地图与全局地图线程、语义地图线程、融合线程、全局线程；同时对场景图像进行位姿求解、语义分割、图像融合及匹配等计算处理，使得SLAM系统实时性更强、地图构建速度更快，同时，在三维图像上融合语义信息，丰富地图的表现形式，以使无人机、机器人等无人移动平台设备可通过更多的维度理解场景地图，进而更加精准地控制运动轨迹，提高无人移动平台的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 语义 地图 构建 方法 | ||
【主权项】：
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