[发明专利]一种自适应型变径钢管内壁激光熔覆机器人及方法在审
| 申请号： | 202110394951.1 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN112944109A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 李昌;张大成;高兴;韩兴;许彦 | 申请（专利权）人： | 辽宁科技大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;C23C24/10;F16L101/10 |
| 代理公司： | 鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙) 21224 | 代理人： | 徐喆 |
| 地址： | 114051 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自适应型变径钢管内壁激光熔覆机器人及方法，通过自适应型变径钢管内壁激光熔覆机器人对钢管内壁进行激光熔覆，自适应型变径钢管内壁激光熔覆机器人整体呈胶囊状，分别由3组前走行脚支和3组后走行脚支支撑在被熔覆钢管内壁上，通过自适应行走对变径或不变径钢管内壁进行激光熔覆。自适应型变径钢管内壁激光熔覆机器人设计巧妙，能够在钢管内部自适应行走，基于压力过载保护装置，可适应不同管材内壁的激光熔覆强化作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 型变径 钢管 内壁 激光 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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