[发明专利]一种基于滑模自抗扰控制的转镜伺服控制系统有效
| 申请号： | 202110395247.8 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113238481B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 刘丙友;赵瑞;杨潘;王力超;陶亮;齐晶晶;罗建 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 合肥昊晟德专利代理事务所(普通合伙) 34153 | 代理人： | 何梓秋 |
| 地址： | 24100*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于滑模自抗扰控制的转镜伺服控制系统，属于控制技术领域，包括高速相机、上位机、滑模自抗扰控制器、驱动器、直流电机、转镜。本发明采用滑模控制理论和自抗扰控制相结合的控制策略，提高了转镜伺服控制系统的性能；通过将滑模最优控制函数引入到扩张状态观测器和非线性误差反馈控制律中，增强了转镜伺服控制系统的快速响应能力和稳定性，使得转镜伺服控制系统能够更准确地更快速地跟踪移动目标，值得被推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 控制 伺服 控制系统 | ||
【主权项】：
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