[发明专利]一种考虑钻压不确定的轨迹井斜角控制方法及系统有效
| 申请号： | 202110395393.0 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113153257B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 赖旭芝;吴敏;蔡振;陆承达;陈略峰;曹卫华;陈鑫 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | E21B44/00 | 分类号： | E21B44/00;E21B7/06;G05D3/12 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 曹雄 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种考虑钻压不确定的轨迹井斜角控制方法及系统，首先，研究钻压不确定性对轨迹井斜角变化的影响，并分析轨迹井斜角变化机理；然后，在钻压波动情况下，基于轨迹井斜角变化过程，建立带有钻压不确定项的轨迹井斜角模型；接着，引入等价输入干扰控制思想来设计控制系统，消除钻压不确定、模型时滞以及外部扰动给控制系统带来的影响；最后，根据闭环系统稳定性条件获得相关控制参数。本发明所提方法消除钻压不确定对控制系统自身结构性影响，提升轨迹井斜角控制效果；轨迹井斜角控制系统设计简单、易于工程推广使用，为复杂地质钻进过程轨迹井斜角控制提供了解决方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 不确定 轨迹 斜角 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国地质大学（武汉），未经中国地质大学（武汉）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110395393.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
