[发明专利]一种高空电缆冰挂和垃圾清理装置

摘要

本发明公开一种高空电缆冰挂和垃圾清理装置，包括主体机构、推进机构、清扫机构、行走及去冰挂机构，主体机构包括存放垃圾模块和飞行模块，通过飞行模块带动设备飞行到电缆上，通过电缸C带动电缆夹板夹紧电缆从而使移动轮压紧电缆，通过步进电机C带动移动轮转动从而使设备沿着电缆移动，进而通过除冰挂模块去除电缆冰挂，通过清扫机构清扫电缆，当设备沿电缆移动途中遇到缠绕垃圾，通过抓取模块将垃圾抓取放到垃圾存储箱中，更加快速清洁了电缆上的缠绕垃圾，保护了环境，避免了冰挂累积到一定程度，产生跳头、扭转以致折断电线和压倒电杆，导致停电和通讯中断等事故，实现了自动化的清理高空电缆冰挂和垃圾。