[发明专利]一种轮式越障机器人底盘在审
| 申请号： | 202110395462.8 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN112874657A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 秦欢欢;刘伟;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/12 | 分类号： | B62D61/12;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮式越障机器人底盘，包括底盘主体；主动轮，其可旋转支撑在底盘主体上；安装架，其一端可拆卸连接底盘主体；越障轮，其可旋转支撑在安装架的另一端；越障组件，其设置在安装架与越障轮之间，能够使越障轮沿所述安装架滑动，以攀越障碍物；激光雷达导航模块，其连接底盘主体，用于障碍物识别和规划路径。本发明通过在越障轮和底盘主体之间设置越障组件，使越障轮能够上下滑动，攀越障碍物，结构简单，同时本发明还提供了机器人底盘识别障碍物和规划路径的方法，通过实时更新环境地图，优化路径，提高机器人底盘的行进效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 越障 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
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