[发明专利]无人驾驶车辆的避碰方法及避碰装置、无人驾驶车辆在审
| 申请号： | 202110395581.3 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113268058A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 赖信华;范佩金;魏继雄;栾琳;肖春辉;赵红芳;李永业;李宁 | 申请（专利权）人： | 银隆新能源股份有限公司;珠海广通汽车有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人： | 宋子良 |
| 地址： | 519040 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶车辆的避碰方法及避碰装置、无人驾驶车辆。其中，该方法包括：获取园区三维地图，其中，园区三维地图中包括多个分块地图；基于无人驾驶车辆的位置信息，确定园区三维地图中无人驾驶车辆当前所在的目标分块地图；查询目标分块地图中，位于无人驾驶车辆所处区域内的多个目标对象的定位信息和历史移动信息；基于每个目标对象的定位信息和历史移动信息，预测目标分块地图中的目标对象活动参数；基于目标对象活动参数，控制无人驾驶车辆按照避碰策略进行移动，其中，避碰策略用于避开目标分块地图中的任意一个或多个目标对象。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 车辆 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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