[发明专利]基于光栅的桥吊吊具摆角检测装置

摘要

本发明提供了一种基于光栅的桥吊吊具摆角检测装置，包括暗箱以及容置其内的轻质摆架、点光源、第一凸透镜、平面反光镜、光栅组件、第二凸透镜和光敏二极管PN结阵列；吊绳上固定有轻质摆架，轻质摆架与平面反光镜固定连接，吊绳摆动带动平面反光镜等角度摆动；点光源发出的光线透过第一凸透镜后转变成平行光，经平面反光镜反射后透过光栅组件发生衍射，又通过第二凸透镜汇聚到光敏二极管PN结阵列上；信号处理装置连接光敏二极管PN结阵列用于根据电信号检测衍射图样的相对位置变化和明条纹级数，并通过相对位置变化和明条纹级数得出吊绳的摆动方向和摆动角度。该检测装置设置在桥吊吊车上并与吊绳固定即可准确测出桥吊吊具的摆动角度和摆动方向。