[发明专利]一种区域化车辆协同预警避险的交互系统及方法有效
申请号: | 202110396144.3 | 申请日: | 2021-04-13 |
公开(公告)号: | CN113112865B | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 梅婷;姜琳;胡晓伟;段富元;黄骥立 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;G08G1/017;H04L29/08;G06K9/34;G06N3/08 |
代理公司: | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人: | 岳昕 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种区域化车辆协同预警避险的交互系统及方法,它属于多车协同以及车辆避险调度技术领域。本发明解决了现有方法不能对连环追尾进行预警的问题。本发明运行前先判断车速条件,确保在车辆正常行驶状态下进行安全监控。结合了前方追尾车辆是否在系统内的判断情况,根据情况不同,选择不同的预警避让方案,具有自适应性。并且加入了反馈环节,有限反馈时长后,整合危险状态车辆和未反馈车辆坐标,划定一定的预警范围,再次给范围内的车辆发送危险车辆的信息,进一步避免意外追尾情况的发生。本发明可以用于对车辆的连环追尾进行预警。 | ||
搜索关键词: | 一种 区域 车辆 协同 预警 避险 交互 系统 方法 | ||
【主权项】:
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