[发明专利]一种相对位置关系分析和系统有效
| 申请号： | 202110396254.X | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113110447B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 张智强 | 申请（专利权）人： | 上海新纪元机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 杨用玲 |
| 地址： | 201100 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种相对位置关系分析和系统，其方法包括：获取当前时刻运动对象在场地平面上的当前位置坐标；获取目标车道线对应的曲线方程；所述目标车道线所对应平面属于所述场地平面；将所述曲线方程进行等间距离散处理得到车道线离散曲线；所述车道线离散曲线包括若干个离散点；根据所述车道线离散曲线中各离散点和当前位置坐标，遍历分析得到所述运动对象与所述目标车道线之间的相对位置关系。本发明降低计算复杂度和计算量，并且快速分析确定运动对象与目标车道线之间的相对位置关系。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相对 位置 关系 分析 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海新纪元机器人有限公司，未经上海新纪元机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110396254.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
