[发明专利]深度估计方法、模型训练方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110396926.7 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN112991416A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 董怀琴;吴宇斌;尹康;王慧;朱志鹏 | 申请（专利权）人： | OPPO广东移动通信有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 邢惠童 |
| 地址： | 523860 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种深度估计方法、模型训练方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域。所述方法包括：获取原始图像；调用深度估计模型；通过深度估计模型对原始图像进行深度值估计，得到原始图像的估计深度值集合；其中，深度估计模型的损失函数包括深度损失函数和/或梯度损失函数，深度损失函数用于表征基于深度估计模型输出的估计深度值和真实深度值之间的差异程度，梯度损失函数用于表征估计深度值的梯度和真实深度值的梯度之间的差异程度，估计深度值的梯度基于估计深度值和步长确定，真实深度值的梯度基于真实深度值和步长确定。本申请实施例的深度估计模型增加了对平面的约束，使得预测的图像的深度值更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 深度 估计 方法 模型 训练 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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